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包裝行業(yè)苞米勒DSF 100 B54W30-5UL電機故障檢修包米勒伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)

增量式編碼器的相位對齊方式、

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或日電角度相位之間的對齊方法如下:

(1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置,

(2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,

(4)一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系(5)來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

包裝行業(yè)苞米勒DSF 100 B54W30-5UL電機故障檢修編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位，目前實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下:

(1)將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼

(2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置,

(3)用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;

(4)對齊過程結(jié)束。

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